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        專利發明

        2023年 氟塑料專利匯編

        一種基于超聲波和PVDF材料的水下機器人矢量環境檢測裝置

        【編號】2023-70

        【名稱】一種基于超聲波和PVDF材料的水下機器人矢量環境檢測裝置

        【公開(公告)號】CN116819539A                                 

        【公開(公告)日期】2023.09.29

        【申請(專利權)人】南京航空航天大學

        【摘要】本發明公開了一種基于超聲波和PVDF材料的水下機器人矢量環境檢測裝置,由超聲波檢測艙、PVDF流場檢測區和數據處理艙組成;超聲波檢測艙由超聲波檢測艙蓋、超聲波檢測艙體、緊固螺母、超聲波檢測頭和走線管組成;PVDF流場檢測區由PVDF流場檢測傳感器、傳感器支座和支架組成;數據處理艙由數據處理艙體和底座組成;在整體結構上,超聲波檢測艙和數據處理艙由PVDF流場檢測區連接,該裝置把傳感器布置在六個方向上,能夠較為精確地測量并計算水下矢量環境;設計了一種四電極PVDF材料流場傳感器,使得裝置能夠同時檢測橫向X、Y方向和縱向Z方向的合力和力偶;同時該裝置作為機器人模塊,與機器人連接只需制造出對應的安裝結構并豎直安裝該裝置即可。


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